Structure mécanique du système de micro-grippage: la pierre angulaire d'un contrôle précis

Science des matériaux de Gripper: double garantie de résistance et de durabilité
La pince de Système de micro-actif , en tant que partie qui contacte directement l'objet opéré, la sélection des matériaux est cruciale. Avec le progrès continu de la science des matériaux, les pinces sont généralement faites de matériaux à haute résistance et à haute corrosion, tels que l'acier inoxydable ou les alliages spéciaux. L'acier inoxydable est devenu l'un des matériaux préférés pour la fabrication de Gripper en raison de ses excellentes propriétés mécaniques et de sa bonne processeur. Il peut non seulement résister à une certaine charge sans déformation ni dommage, mais également maintenir des performances stables dans une variété d'environnements difficiles, tels que des environnements humides, à haute température ou corrosifs.

Pour les occasions qui nécessitent une résistance plus élevée, un poids plus léger ou des propriétés électromagnétiques spécifiques, les alliages spéciaux deviennent un meilleur choix. Ces alliages ajustent souvent le rapport de composition pour obtenir de meilleures propriétés complètes que l'acier inoxydable traditionnel, comme une limite d'élasticité plus élevée, une densité plus faible ou une perméabilité magnétique spécifique, afin de répondre aux besoins de scénarios d'application spécifiques.

Conception mécanique de précision: source d'action lisse et stable
En plus de la sélection de matériaux, une conception mécanique précise est également la clé pour assurer un contrôle précis des systèmes de micro-déprimage. L'action d'ouverture et de clôture de la pince doit être conçue pour être rapide et précise, tout en garantissant la douceur et la stabilité tout au long de l'opération. Cela oblige les concepteurs à considérer non seulement la trajectoire de mouvement de la pince lors de la conception de la structure mécanique, mais optimisent également la disposition et les paramètres des composants clés tels que le mécanisme de transmission, le mécanisme de guidage et le mécanisme de verrouillage.

Les mécanismes de transmission, tels que les engrenages, les vis ou les bielles de connexion, sont responsables de la conversion de la force motrice en mouvement d'ouverture et de clôture de la pince. En calculant avec précision le rapport de transmission et en sélectionnant des éléments de transmission avec de faibles coefficients de frottement, la perte d'énergie et l'usure mécanique peuvent être réduites efficacement, et l'efficacité de transmission et la précision du système peuvent être améliorées. Les mécanismes de guidage, tels que les rails de guidage ou les arbres de guidage, garantissent que la pince se déplace en douceur le long du chemin prédéterminé pendant le processus d'ouverture et de clôture pour éviter la déviation ou les tremblements. Le mécanisme de verrouillage est responsable de la fixation stable de l'objet opéré à l'état de serrage pour l'empêcher de tomber ou de desserrer.

Réduction de la friction mécanique: la clé pour améliorer la précision
Le frottement mécanique est l'un des facteurs importants affectant la précision des systèmes de micro-déprimage. Afin de réduire l'erreur causée par la friction, les concepteurs doivent prendre une série de mesures. Par exemple, choisissez des matériaux avec un coefficient de frottement faible comme surfaces coulissantes, telles que l'application de couches de lubrification ou l'utilisation de frottement roulant au lieu de glisser-friction; Optimiser la géométrie de la pince et le mécanisme de transmission pour réduire la zone de contact et la résistance à la friction; et assurer un ajustement proche et un mouvement stable entre les composants en ajustant avec précision la précharge et la clairance.

De plus, une maintenance et des soins réguliers sont également nécessaires pour réduire les frictions mécaniques et maintenir la précision du système. Cela comprend le nettoyage des surfaces coulissantes, la vérification et le remplacement des pièces usées, le réglage des systèmes de lubrification, etc.